STM32+cubeMX+FreeRTOS學習（1）
背景： 最近項目要在STM32L152上移植FreeRTOS輕量級系統，本文將從FreeRTOS的入門知識講起，記錄FreeRTOS的一些基本知識點和學習心得。 硬件平臺：STM32L152 ，備註：PA12連接LED1，PA11連接LED2; 軟件平臺：keil v5和 cubeMx。 內容： 1.FreeRTOS簡介 FreeRTOS是一種輕量級實時操作系統。RTOS：Real Time O
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