[FreeRTOS入門] 1.CubeMX中FreeRTOS配置參數及理解

1.有關優先級php 　　1.1 Configuration --> FreeRTOShtml   MAX_PRIORITIES函數 　　設置任務優先級的數量：配置應用程序有效的優先級數目。任何數量的任務均可以共享一個優先級，使用協程能夠單獨的給與它們優先權。見MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES。 在RTOS內核中，每一個有效優先級都會消耗必定量的RAM，所以這個值不要超過你的應用

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