cubemx配置FreeRTOS串口輸出任務信息

cubemx配置FreeRTOS串口輸出任務信息 關鍵步驟： 1. cubemx中使能任務信息相關宏（3個）; 2. 配置2個宏定義 3. 開啓一個定時器，做爲計算任務信息的時鐘； 4. 調用函數輸出任務信息 1.環境： packages版本（STM32F4 1.21） cubemx版本（version4.27.0 && STM32Cube v1.0） MDK版本（KEIL6 V5.23.0.0）

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