F2 CubeMX快速上手freeRTOS

1.環境搭建

• STM32CubeMX
• keil5
• stm32f103zet6

2.點亮RTOS的第一盞燈

• 打開STM32CubeMX新建工程並選擇MCU型號爲stm32f103zet6
• 經過查找電路圖發現燈的引腳爲PB5,先將PB5配置爲輸出模式,由於按照電路圖設計,當該引腳爲低電平時候,燈被點亮,故先將該引腳配置爲默認輸出高電平,順便起個別名叫LED0

• 在SYS選項下將調試模式設置爲Serial Wire,開啓燒寫調試功能
• 選擇Timebase Source爲systick以外的一個,此處使用TIM1做爲HAL庫時鐘源,systick時鐘源就留給了freeRTOS使用

• 選擇時鐘源,使用外部晶振

• 配置freeRTOS

• 生成代碼

• 進入工程源碼下的freertos.c文件下編寫任務函數

/* USER CODE BEGIN Header_LED_Task */
/**
  * @brief  Function implementing the LEDTask thread.
  * @param  argument: Not used 
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_LED_Task */
void LED_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN LED_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      /*燈閃爍*/
	  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  osDelay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END LED_Task */
}

• 編譯,下載,運行,燈亮,成功