亞馬遜採摘挑戰賽APC:6D姿態估計的多視圖自我監督深度學習6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge—2017（筆記）
Multi-view Self-supervised Deep Learning for 6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge—2017（筆記） 亞馬遜採摘挑戰賽（APC）中用於6D姿態估計的多視圖自我監督深度學習 文章所提出的姿態估計方法，實際上屬於簡化的基於模板匹配的方法。利用CNN對多視圖RGB-D圖像點雲進行分割，並將其與預掃
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