狀態和狀態空間

狀態： 動態系統的狀態粗略地說就是指系統的過去、現在和將來的運動狀況。 精確的說，狀態需要一組數據來說明。 如圖1所示小車的運動，這個系統的狀態就是車子每一時刻的位置和速度。 狀態變量： 系統的狀態變量就是指足以完全確定系統運動狀態的最小一組變量 狀態向量： 如果完全描述一個系統的動態行爲需要n的狀態變量，那麼這n個狀態變量 x1(t)、x2(t)、…xn(t)作分量所構成的向量叫做該系統的狀態向

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