FANUC機器人用戶座標系問題

FANUC機器人 FANUC機器人用戶座標系問題 在使用FANUC機器人的仿真軟件Roboguide時，對於用戶座標系直接輸入法中的W、P、R的有一些疑問。 按照手冊上面的說法，W、P、R是繞着世界座標系的X、Y、Z三個方向進行旋轉的，但是在使用過程中發現改變W時並不是繞着世界座標系的X方向進行旋轉的，是繞着這個用戶座標系的X軸方向進行旋轉的。 手冊中關於用戶座標系W、P、R的解釋 12 34 5

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