STM32系統定時器的三種延時方式

SYSTick 簡介 系統定時器，24bit,只能遞減，存在於內核，嵌套在NVIC中，全部的Cortex-M內核的單片機都具備這個定時器。通常咱們設置系統時鐘 SYSCLK 等於 72M。當重裝載數值寄存器的值遞減到 0 的時候，系統定時器就產生一次中斷，以此循環復。由於 SysTick 是屬於 CM3內核的外設，因此全部基於 CM3 內核的單片機都具備這個系統定時器，使得軟件在 CM3 單片機中

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