STM32系統定時器的三種延時方式

SYSTick 簡介 系統定時器，24bit,只能遞減，存在於內核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M內核的單片機都具有這個定時器。一般我們設置系統時鐘 SYSCLK 等於 72M。當重裝載數值寄存器的值遞減到 0 的時候，系統定時器就產生一次中斷，以此循環復。因爲 SysTick 是屬於 CM3內核的外設，所以所有基於 CM3 內核的單片機都具有這個系統定時器，使得軟件在 CM3 單片機中

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