STM32系統定時器-SysTick

SysTick-系統定時器是CM3內核中的一個外設，內嵌在NVIC中，所有基於CM3內核的單片機都具有這個系統定時器，系統定時器一般用於操作系統，用於產生時基，維持操作系統的心跳。系統定時器是一個24bit的向下遞減的計數器，計數器計數一次的時間爲1/SYSCLK，一般我們設置系統時鐘SYSCLK等於72M。 因爲SysTick屬於內核外設，跟普通外設的中斷優先級有區別，並沒有搶佔優先級和子優先級

>>阅读原文<<