STM32定時器分時操做系統

先後臺系統，RTOS與定時器任務管理系統 先後臺系統   在裸機上寫程序,一般把程序分爲兩部分：前臺系統和後臺系統。   簡單的小系統一般是先後臺系統，這樣的程序包括一個死循環和若干個中斷服務程序：應用程序是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操做，這個大循環就叫作後臺系統。中斷服務程序用於處理系統的異步事件，也就是前臺系統。前臺是中斷級，後臺是任務級。web RTOS   RTOS全稱爲

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