3D目標檢測深度學習方法之voxel-represetnation內容綜述（二）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 前面的一篇文章：3D目標檢測深度學習方法中voxel-represetnation內容綜述（一）中筆者分享瞭如果採用voxel作爲深度學習網絡輸入的backbone的幾個重要的模塊。也就是目前比較流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和Nuscenes的榜單上都能算是19年比較經典和高效的方法，這一篇文章

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