3D目標檢測深度學習方法數據預處理綜述

作者 | 蔣天元 來源 | 3D視覺工坊（ID: QYong_2014） 這一篇的內容主要要講一點在深度學習的3D目標檢測網絡中，我們都採用了哪些數據預處理的方法，主要講兩個方面的知識，第一個是representation，第二個數據預處理內容是數據增廣。 作爲本篇博文的引言，我們先給一種博主製作的比較重要的3D檢測方法圖鑑，如下，就筆者的個人理解，今年的CVPR出現了很多的one-stage的方

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