3D目標檢測深度學習方法之voxel-represetnation內容綜述（一）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 筆者上一篇文章有介紹了3D目標檢測中比較重要的數據預處理的兩個方面的內容，其一是幾種representation的介紹，分別是point、voxel和grap三種主要的representation，具體的可以表示爲如下（這裏的grids即是voxel）。上一篇文章也分析了這三種representation的優缺點：（1）point-s

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