三維幾何特徵

三維幾何特徵 三維幾何描述子(3D Geometry Descriptor) 三維幾何描述子是對三維元素的幾何表示。這裏的元素可以是一個點雲，網格，也可以是點雲裏的一個點，網格里的一個頂點或面。一個好的幾何描述子，一般有這些特性： 區分性強(Descriptive)：描述子差別大小與幾何差別大小正相關。 簡潔(Concise) 可重複計算(Repeatable)：相同或相似的特徵在不同區域的計算可

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