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OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(二)
時間 2020-12-31
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OpenTCS從使用上來說主要分爲三個模塊(基於4.17版本的系統)。分爲: openTCS-Kernel:交通管制的內核系統,主要算法均集中在此模塊。 openTCS-KernelControlCenter:內核配置的桌面圖形化窗口系統,主要是對驅動進行設置。 openTCS-PlantOverview:建模用的的圖形化桌面程序。主要用於創建地圖模型和做簡單的監控。 桌面軟件均使用JAVA的SW
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