OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(二)

OpenTCS從使用上來說主要分爲三個模塊（基於4.17版本的系統）。分爲： openTCS-Kernel：交通管制的內核系統，主要算法均集中在此模塊。 openTCS-KernelControlCenter：內核配置的桌面圖形化窗口系統，主要是對驅動進行設置。 openTCS-PlantOverview：建模用的的圖形化桌面程序。主要用於創建地圖模型和做簡單的監控。 桌面軟件均使用JAVA的SW

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