OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(一)

OpenTCS是一個存在已經很久的開源的交通管制系統，之前一直沒有認真研究，最近由於項目需要，着重研究了下此係統，發現內核設計的的確不錯。本文記錄本人在使用OpenTCS二次開發過程中的一些技術方面的東西，供有需要的工程師參考。 首先要使用OpenTCS，首先要具備JAVA語言的開發能力，JAVA是一門非常優秀的語言，用戶數量龐大.........   首先我們從官網下載源碼（目前的最新版本爲v4

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