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ROS學習之包的概念
時間 2021-01-12
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目錄 常見文件和目錄 命令行工具 客戶端庫支持 python C ++ 對於rosbuild,請參閱:rosbuild / Packages ROS中的軟件以包的形式組織。軟件包可能包含ROS 節點,與ROS無關的庫,數據集,配置文件,第三方軟件或邏輯上構成有用模塊的任何其他內容。這些包的目標是以易於消費的方式提供這種有用的功能,以便軟件可以輕鬆重用。一般來說,ROS包遵循「Goldilocks
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