ROS學習之包的概念

目錄 常見文件和目錄 命令行工具 客戶端庫支持 python C ++  對於rosbuild，請參閱：rosbuild / Packages ROS中的軟件以包的形式組織。軟件包可能包含ROS 節點，與ROS無關的庫，數據集，配置文件，第三方軟件或邏輯上構成有用模塊的任何其他內容。這些包的目標是以易於消費的方式提供這種有用的功能，以便軟件可以輕鬆重用。一般來說，ROS包遵循「Goldilocks

>>阅读原文<<