SLAM和三維重建中的SFM區別

參考1：Qiang 回答中很多人提SLAM比三維重建多了一個L（location），我想也許可以稍微深入一點。 我們看一下定義： （1）SLAM：同步定位與地圖構建；定誰的位？相機的位，相機在機器人身上，就是定機器人的位。建誰的地圖？相機經過地方的地圖。二者結合，才能確定機器人在某個地圖中的具體位置，和這個場景（地圖）下的連續運動軌跡。 （2）三維重建（SFM）：從運動恢復結構。我覺得更像是構建目

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