單目三維運動重建（sfm算法）

算法介紹 單目相機三維重建能夠使用運動重建Structure from motion(SfM)方法，即由圖像生成三維點雲以及相機姿態。SfM方法的主要流程如圖所示1，第一步，使用同一相機的從不一樣位置和姿態拍攝須要重建的物體，本實例爲了簡化後續操做在拍攝被重建物體同時也拍攝了標準標定板，如圖2所示，獲得原始照片集；第二步，使用MATLAB Camera Calibration Toolbox得到相

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