三維重建：SLAM算法的考題總結

       參考英文維基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slamphp        參考文檔：視覺slam研究分析的一點認識 html 一、 請簡單描述您對機器人的SLAM的概念理解？算法 答： 機器人須要在自身位置不肯定的條件下，在徹底未知環境中建立地圖, 同時利用地圖進行自主定位和導航。這就是移動機器人的同時定位與地圖建立(simultaneous local

>>阅读原文<<