ST 電機驅動庫源碼學習

庫版本：ST MC SDK\tVer.5.4.0api 如下都是WorkBench自動生成的文件。函數 1. motorcontrol.c  ：ui 電機控制初始化文件。編碼 MCI_Handle_t   對接ST電機驅動庫的結構體  mc_interface調試 MCT_Handle_t  電機內部參數調試結構體  包括PID參數 FOC等參數接口 2.mc_api.c事件 最高層調用接口，能夠

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