模型描述---world描述

建立GAZEBO仿真環境world 所有的偉大，源於一個勇敢的開始！ 1.總圖(ground_plane , sun , gas_staion ) robot.world world.launch 4.小結 本world環境提供給四輪小車行駛，爲了增加可觀賞性，特增加了個gas_station，大家也可以在相應的地方增加障礙物。（採用圖片的形式是希望初學者能夠自己敲一遍代碼，便於學習掌握理解）

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