模型描述---照相機description

在小車上創建camera 所有的偉大，源於一個勇敢的開始！ 1.camera_gazebo.xacro 2. 在car_gazebo.xcro 中添加相關內容 2.1 文檔路徑、world位置信息 2.2 joint信息 3.小結 本文描述了在四輪小車上添加camera的相關代碼。

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