px4啓動jMAVSim仿真器錯誤

配置好px4環境後,啓動jMAVSim,結果一直提示錯誤,把網上所有的方法都嘗試了一遍還是不行,用的是虛擬機 ubuntu16.04系統,這個問題該怎麼解決?困擾了很久,能嘗試的方法都嘗試了,如果解決不了,一般用什麼仿真器做pixhawk硬件在環仿真比較好?菜鳥一枚,求助大佬,謝謝!
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