STM32單片機—編碼器測速

一、實驗工具：STM32開發板一塊、L298N電機驅動、直流電機 以及用到的軟件（STM32CubeMX、keil4）   二、編碼器原理 1.概述：編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈衝的旋轉式傳感器。編碼器又分爲光電編碼器和霍爾編碼器，我們這裏用到的是霍爾編碼器。 2.霍爾編碼器工作原理：一種通過磁電轉換將輸出的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器，霍爾編碼器室友霍爾馬盤和霍爾

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