尋路一些問題

兩個基本問題：

尋路目標的肯定

尋路路徑的肯定

A*尋路的基本機制 計算G H F 值

地形的描述方式：

    使用小網格能夠進行高精度的尋路，大網格能夠進行尋路的規劃

    大網格之間的尋路 自然的能夠分紅多個階段，每一個階段只尋一段，可是不能當即肯定尋路的最終具體目標，只有到路徑的最後才能肯定最終攻擊目標

    若是一次性尋路到最終目標，單個尋路時間可能比較長

地形的動態變化：

    建築物的摧毀將會修改其所影響的網格的特性，包括小網格的特性和大網格特性

大量人物尋路的路徑複用：

    士兵根據所在的網格，將相同網格士兵做爲一個分組

    第一個士兵尋路，將會保留下尋路信息

    後續士兵尋路以前首先檢測是否有該組的有效的尋路信息，若是能夠複用路徑，則複用，不能複用則儘可能向可複用的路徑點移動

       github樣例尋路代碼：

    https://github.com/liyonghelpme/nozomiAndroidCompile