【VALSE 2019 PPT】中科院自動化所--模式識別實驗室-申抒含-《基於圖像的大規模場景三維建模——從幾何重建到語義矢量重建》學習記錄

目錄 摘要： 申抒含簡介：  核心模塊一：稀疏點雲重建（SfM）​ 核心模塊二：稠密點雲重建（SfM）  核心模塊三：點雲網格化建模 ​ 核心模塊四：三維語義建模 核心模塊五：三維矢量建模 摘要： 自上世紀70 年代計算機視覺成爲一門獨立的學科以來，在40 多年的研究中，圖像的三維表達，即從二維圖像恢復場景三維結構始終是計算機視覺研究中的一個經典和基礎問題。近年來，隨着圖像採集設備的不斷進步，使用

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