基於光流的室外場景三維重建

       傳統的獲取物體三維數據的方法主要是依靠結構光或者激光等三維重建方法，但這些方法需要很多額外的硬件設備並且不適合戶外的大場景的三維重建。文章提出的基於攝影測量學和圖像光流的方法改變了傳統的重建方式，只需要一臺單反相機通過拍攝系列圖片即可獲得物體的三維數據，而且適用於戶外場景的三維數據的獲取。根據近景攝影測量學的方法能夠獲得相機的內外參數；而根據光流法能夠獲得兩幅圖片上的圖像點匹配信息以

>>阅读原文<<