鞋模自動塗膠三維重建

       在傳統的鞋模自動化加工中,傳統工業機器人由於缺乏對外部信息的獲取,只能按照固定模板對鞋模底部進行切割、打磨、刷膠等工藝操作。然而,這種統一模板的加工方式忽視了鞋模在初始固定時的定位偏差以及傳輸過程中可能存的位置變化等問題,因而在加工過程中容易導致次品甚至殘品的產生,影響了生產效率以及生產效益。如果能快速的 獲取到鞋底的三維 數據，就可以 根據三維數據來計算鞋模塗膠的位置和路徑，大大提

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