移動機器人入門篇

從零九年開始接觸機器人研發，不得不說，有必要寫一篇長文了。   我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當時就特別好奇：機器人一個關節需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得最清楚，因爲做了機器人，發現根本不用芯片，整個機器人一個芯片就夠了。不過隨着認知的不斷提升，這個問題很難回答。那我們就開始我們的機器人之旅。   機器人解釋爲機器獲得了一些人的特點。電視裏經常看到的變

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