移動機器人嵌入式系統詳細篇

接觸了移動機器人這麼久，我覺得應該寫點什麼東西，分享一下最基礎的自己關於移動機器人的理解，也作爲筆記總結，留到以後查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前的實踐經驗，來系統的梳理一下什麼是移動機器人軟硬件系統問題。文中涉及到的開源項目網站地址如下： 開源項目網站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）；

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