ucos ii 任務調度原理

操作系統任務調度的原理（個人總結）： 創建兩個任務A、B 任務A的優先級>任務B的優先級（計算機根據任務的優先級大小讓誰先執行） A運行->任務A運行完->調用void OSTimeDly (INT32U ticks);函數，交出CPU的使用權，作用是讓任務A運行態轉換成等待狀態，引發一次任務調度，任務調度函數void  OS_Sched (void);作用是查找處於就緒狀態優先級最高的任務B->

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