uCOS-II任務調度過程

uC/OS-II的任務通常格式爲： void TASKn(void *pdata) {         pdata = pdata;                  while (1)         {                 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);          }  }    ucos-II是基於任務優先級搶佔式任務調度法的，就是內核在管理調度

>>阅读原文<<