uCOS-II任務調度過程
uC/OS-II的任務通常格式爲： void TASKn(void *pdata) { pdata = pdata; while (1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } ucos-II是基於任務優先級搶佔式任務調度法的，就是內核在管理調度
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