μC/OS-III_任務調度與切換

文章目錄 1 剝奪型調度 1.1 直接發佈 1.1.1 中斷關閉時間的計算 1.2 延遲發佈 2 調度點 3 任務切換 3.1 任務級切換OSCtxSw() 3.2 中斷服務程序級切換OSIntxSw() 1 剝奪型調度 μC/OS-III有兩種不同方法處理中斷服務程序發佈的事件： 直接發佈 延遲發佈 對於應用程序及中斷服務函數而言，使用兩種模式時，不用對代碼做任何更改，僅僅需要選擇使用哪種方式即

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