基於FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

  概述         中國製造 2025 是中國政府實施製造強國戰略的第一個十年行動綱領，是全面提升中國製造業發展質量和水平的重大戰略部署，其中明確指出了圍繞工業機器人創新技術的重要地位。目前工業機器人技術已經廣泛應用在汽車加工、食物分揀、自動化生產裝配等領域。工業現場通信技術是智能製造業的核心技術之一， 隨着智能製造業的快速發展，對節點間通信的實時性、可靠性以及通信帶寬提出了更高的要求。工業

>>阅读原文<<