基於AM5728 EtherCAT技術的視覺分檢系統設計

隨着工業4.0的發展推進,智能製造,智能工廠的概念開始興起,工業製造開始向着自動化和智能化發展。在這個發展過程中互聯網,機器人,圖像處理以及機器學習等開始被廣泛地應用到工業生產製造當中。另一方面,攝像機就像機器人的眼睛,圖像處理算法就是大腦中視覺感知的區域,圖像處理與運動控制器的結合,是當前工業智能化發展的必然。因此,本課題採用開放式運動控制器作爲圖像處理的主站,並通過實時以太網EtherCAT與

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