Ubuntu18.04 環境下 ROS melodic 版map_server、gmapping 等包的源代碼安裝方法
Ubuntu18.04 環境下 ROS melodic 版 中不少包沒有提供sudo apt install的安裝方式，須要經過源代碼安裝，安裝方法以下：git 一、安裝libsdl1.2-dev 、 libsdl-image1.2-dev 不然會報 「Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)」等的錯。github sud
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