ubuntu18.04安裝ROS Melodic（最詳細配置）

前期準備  =》=》 設置軟件源： 國外的：node sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 國內的，速度快：python sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&

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