Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2

Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 本文包括內容： OpenCV 3* 的安裝 更新Nvidia顯卡驅動 CUDA的安裝 ZED SDK的安裝 ROS Melodic的安裝 ZED ROS Wrapper安裝 ORB_SLAM2安裝 OpenCV 3.4.4的安裝 首先，安裝OpenCV所要求的依賴包： sudo apt-get install build-

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