ubuntu18.04安裝ros
1.配置軟件庫 2.安裝ROS 添加ROS軟件源 $ sudo sh -c ‘echo 「deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 添加密鑰 $ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyse
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