深度相機工作原理

目前的深度相機根據其工作原理可以分爲三種：TOF、RGB雙目、結構光 一、RGB雙目     RGB雙目相機因爲非常依賴純圖像特徵匹配，所以在光照較暗或者過度曝光的情況下效果都非常差，另外如果被測場景本身缺乏紋理，也很難進行特徵提取和匹配。你看看下面的圖就懂了。 三種相機的參數對比： 從分辨率、幀率、軟件複雜度、功耗等方面來考慮 （1）分辨率     TOF方案深度圖分辨率很難提高，一般都達不到V

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