使用Halcon對攝像機進行標定(單目)

標定原理 在圖像處理過程當中，由二維圖像與世界坐系中物體的對應關係，才能由圖像中物體的尺寸計算獲得物體實際的尺寸，所以須要對攝像機進行標定。對攝像機標定的過程就是肯定攝像機內參（主距、畸變、縮放比例因子，主點等）和外參（攝像機座標系與世界座標系之間的關係） web 從世界座標系到攝像機座標系的轉換屬於剛性變換，取世界座標系中一點Pw=(Xw，Yw，Zw) T，對應於攝像機座標系中的Pc= (Xc，

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