【硬件通信協議】4. 詳細解析CAN總線通信協議

基於對CAN總線的耳聞，但是從未在項目中使用過。爲了掃盲，故藉此機會將CAN總線整理與理解一遍。感謝其他作者（文末的參考鏈接）對CAN總線的一些詳細介紹，鑑於個人的理解，從新整理一番，以備不時之需。 1. CAN總線概要         上世紀八十年代以來，汽車ECU越來越多，如ABS，電控門窗，電子燃油噴射裝置。如果仍然採用常規的點對點佈線方式，即電線一段與開關相接，另一端與用電設備相通，將會導

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