3階正交矩陣只有三個自由度/自由向量 歐拉角六個約束問題

對於解釋3階矩陣爲何只有三個自由度即三個自由向量，首先要從二階正交矩陣只有一個自由度講起3d 一、二階正交矩陣自由度數量證實code 根據正交性有,即：blog 矩陣R中共有ABCD四個元素，而有class 、、三個等式約束，故在二階下只有一個自由變量變量 二、三階正交矩陣自由度證實im 相信看到上面的二階證實後，三階你們已經知道爲何只有三個自由度了，同理由，可得d3 相乘的結果爲一個單位矩陣，與

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