關於歐拉角的問題

一、簡單介紹 自己主要做一個知識記錄，想着學了還是要寫點東西的，首先我們可以把歐拉角看成是描述方位的一種方法，我們可以用歐拉角來表示旋轉，也可以用四元數，以及用矩陣來表示旋轉。歐拉角是一種常用的描述方位的方法。在這裏簡單的介紹下方向和方位的區別，方位主要描述的就是物體的朝向，而方向只是其實相當於一個指向。一個3D的物體自轉就會有方位的變化。 歐拉角的基本思想就是將角位移分解爲繞三個互相垂直軸的三個

>>阅读原文<<