序：我的多旋翼飛控學習之路

緣起 從古至今，人類對天空的渴望，對飛翔的追求，從未停止。但迄今我們仍未能給自己裝上翅膀，自由翱翔於天際，於是人類發明了飛機、火箭，用龐大的鋼鐵巨獸將人們送上藍天和太空。 而對於大部分類似於你我的普通人來說，很多時候，只能用一個小小的航模，來承載自己的藍天夢。在上大學之前，我以爲將來自己會在宿舍一刀一刀地，用木頭或者泡沫，做出自己的飛機模型，然後裝上一個馬達，懷揣着憧憬，引導它飛上天空。誰能知道，

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