激光雷達和多相機融合方法1

論文《激光雷達和多相機融合的智能標定方法研究》 1. 平臺 2. 標定 2.1 多相機平臺標定圖像生成 2.2 單相機和激光雷達標定板選擇 3. 標定數據採集 3.1 標定數據採集軟件 3.2 多相機標定數據採集 3.3 單相機和激光雷達標定數據採集 1. 平臺 設計了一種鋁合金支架，該支架的機械結構可以穩定固定和支撐五個 Point Grey 相機和一個 32線激光雷達的。每個 Point Gr

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