ROPS描述子

論文原名<Rotational Projection Statistics for 3D Local Surface Description and ObjectRecognition> 此處只將原文中關於ROPS描述子的原理進行了翻譯，部分綜述、實驗以及recognition請參考原文。 說明：ROPS是一種基於mesh的局部特徵描述子，其主要應用爲物體識別，所以在此之前應進行三角網格重建，以下

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