二進制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK

二進制描述子設計原則體如今三個部分:設計

  1. 採樣pattern
  2. 方向orientation compensation
  3. 配對sampling pairs

ORB基於BRIEF;blog

BRISK是用於OKVIS的描述子ip

FREAK的pattern設計基於人眼的視網膜get

 

參考文獻:io

1. https://gilscvblog.com/category/descriptors/二進制

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